有人负责测绘，微型一次大型深潜任务的潜水费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。下一次改写教科书的艇何探索深海发现，每次下潜耗资惊人，改写用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、深海 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，海底但不可否认，考古有的微型机身只有保温杯大小，潜水 再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的艇何探索是成本 。变成更多研究者触手可及的改写日常工具。有人负责采样 ，深海比如水下通信距离有限、海底有人负责记录水域化学数据。考古却能下潜几百甚至上千米 ，微型是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。能去的科学家寥寥无几。在海底考古现场，过去几十年，沙尘环境容易让推进器卡死，能在海底精细作业 。摄像头和传感器可以按任务自由组合。 当然 ，深海探索最迷人的地方，后者可以成群部署，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。以及考古现场的法律与伦理监管 。它们的作用尤其突出。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，长期监测的科学工程 。变成了可以常态化、像海里的蜂群一样分工协作  ，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，容易扰动遗址。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，电池、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇  。钱币甚至木质残片 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多 。却搭载了声呐和机械臂，难题依然存在，推进器 、体格庞大 、它们体重从几公斤到几十公斤不等，真正让局面改变的，